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자는 상려 호는 나주 밀양 박씨인 박한남의 둘째 아들이다. 병자호란(1636년)때 종군한 공로로 승의랑주부를 제수받았다. 일찍부터 학문에 종사하여 정온의 문하에 들어가 학식과 무예가 겸비한 분이었다.
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