자는 태수, 호는 서계이며, 본관은 의성이다. 관석의 아들로 수륜면 수륜동 출생이다. 조식, 오건의 제자로 1564년(명종19년) 사마시에 합격, 천거로 참봉이 되었다. 효성과 우애와 학행을 겸비한 학자로 동강, 한강과 도의로 친하게 사귀었다. 성주의 청천서원, 상주의 낙암서원에 제향, 무덤은 상주에 있다. 저서로는 서계일고가 있다.