본관은 의성(義城)으로 용초(用超)의 아들이다. 천성이 어질고 효성이 지극하고 지용(智勇)이 뛰어났으며 고려말에 무과에 급제하였다. 홍건적과 왜구를 물리쳐(고려말-조선초) 수군절도사(水軍節度使), 통정대부(通政大夫)가 되었다. 무덤은 금릉군 부항면 유천리에 있다.
