西元前，三韓之一的辰韓坐落於此。新羅統一三國後在此定都，造就了千年王朝盛世，創造出輝煌燦爛的文化。

高麗忠肅王元年（1314年）首稱慶尚道，朝鮮王朝高宗33年（1896年），在重編為13道的同時，改稱為慶尚北道。1914年，完成府、郡、面的調整後，便將當時的行政區劃沿襲至今。

• 1314 首稱為慶尚道
• August 1896 隨著13道制的實施，改稱為慶尚北道
• March 1914 府、郡、面廢止合併（1府22郡1道）
• August 1949 大邱、浦項、金泉升級為市，鬱陵島改稱為郡（3市23郡）
• January 1963 蔚珍郡由江原道劃歸慶尚北道
• April 1966 道政府大樓由大邱市中區浦亭洞搬遷至現地址
• June 1981 大邱市分離升級為直轄市
• January 1989 慶山邑升級為市，形成10市24郡的編制
• January 1995 經過市郡整合，形成10市24郡的編制
• March 1995 達城郡劃歸大邱廣域市
• July 1995 第一屆民選自治道行政起步（李義根知事），第五屆議會開院
• July 1998 第二屆民選自治道行政起步（李義根知事）, 第六屆議會開院
• July 2002 第三屆民選自治道行政起步（李義根知事），第七屆議會開院
• July 2006 第四届民选自治道政诞生（金寬容知事）, 第八代道议会开院
• July 2010 第五届民选自治道政诞生（金寬容知事）, 第九代道议会开院