西元前，三韓之一的辰韓坐落於此。新羅統一三國後在此定都，造就了千年王朝盛世，創造出輝煌燦爛的文化。

高麗忠肅王元年（1314年）首稱慶尚道，朝鮮王朝高宗33年（1896年），在重編為13道的同時，改稱為慶尚北道。1914年，完成府、郡、面的調整後，便將當時的行政區劃沿襲至今。

• 1314 首稱為慶尚道
• 1896. 8 隨著13道制的實施，改稱為慶尚北道
• 1914. 3 府、郡、面廢止合併（1府22郡1道）
• 1949. 8 大邱、浦項、金泉升級為市，鬱陵島改稱為郡（3市23郡）
• 1963. 1 蔚珍郡由江原道劃歸慶尚北道
• 1966. 4 道政府大樓由大邱市中區浦亭洞搬遷至現址
• 1981. 7 大邱市分離升級為直轄市
• 1989. 1 慶山邑升級為市，形成10市24郡的編制
• 1995. 1 經過市郡整合，形成10市24郡的編制
• 1995. 3 達城郡劃歸大邱廣域市
• 1995. 7 第一屆民選自治道行政起步（李義根知事），第五屆議會開院
• 1998. 7 第二屆民選自治道行政起步（李義根知事）, 第六屆議會開院
• 2002. 7 第三屆民選自治道行政起步（李義根知事），第七屆議會開院
• 2006. 7 第四屆民選自治道政誕生（金寬容知事）, 第八屆道議會開院
• 2010. 7 第五屆民選自治道政誕生（金寬容知事）, 第九屆道議會開院