公元前,三韩王朝之一的辰韩坐落于此地,新罗王朝统一 三国后，建都于此地，千余年来繁盛，开着灿烂的文化之花

高丽忠肃王元年，即1314年首次被称为庆尚道, 朝鲜王朝高宗33年（1896年）， 随着13道(即:中国的省单位)制的实施, 改称为庆尚北道; 自1914年进行了府、郡、面调整时, 即形成了 沿袭至今的行政区划。

• 1314 首次被称为庆尚道
• 1896. 8 按照13道制, 被称为庆尚北道.
• 1914. 3 调整府、郡、面行政区划(1府 22郡 1道)
• 1949. 8 大邱、浦项、金泉昇级为市 郁陵岛改称为郡(3市23郡)
• 1963. 1 蔚珍郡从江原道被分离，归属于庆尚北道
• 1966. 4 道厅从大邱市中区浦亭洞迁到现在所在地 (大邱北区山格洞)
• 1981. 7 大邱市从庆尚北道被分离，昇级为直辖市
• 1989. 1 由于庆山邑昇级为市, 编制为10市24郡
• 1995. 1 市·郡統合により10市13郡に編制
• 1995. 3 由于市、郡合并，编制为10市13郡
• 1995. 7 第一届民选自治道政诞生（李义根知事）, 第五代道议会开院
• July 1998 第二届民选自治道政诞生（李义根知事）, 第六代道议会开院
• July 2002 第三届民选自治道政诞生（李义根知事）, 第七代道议会开院
• July 2006 第四届民选自治道政诞生（金寬容知事）, 第八代道议会开院
• July 2010 第五届民选自治道政诞生（金寬容知事）, 第九代道议会开院